成果简介：

本项目主要围绕着玉米和黄豆种子在线检测与分级开展的相关研究，现有的玉米和黄豆种子分选机多采用漏筛、振动等物理方式，粗略过滤尺寸和重量不合格的种子，无法过滤种子的粒形、颜色、纹理等细节特征，然而种子的外观特征蕴含着丰富的生物信息，对于遗传育种及农业生产都具有重大的意义。

采用视觉技术分选玉米、黄豆等小颗粒体农业物料一直是农业工程领域中的研究难点，本项目采用“多级电磁振动整列”及“移动窝眼”等技术实现了玉米和黄豆的批量整列，通过改进“马尔科夫运动目标检测算法”及“KPCA-SVM特征分类算法”实现了颗粒体群物料的快速识别，同时采用“脉冲电磁选别机构”完成运动颗粒体的在线分选。

项目创新点：

（1）采用多级电磁振动整列技术可在推动玉米粒群定向移动的同时，控制籽粒的跳跃幅度与行动速率，通过该技术可实现玉米粒群定向移动、有序阵列、粒间分离，为玉米种子的视觉选别与在线分选提供良好的整列状态。

（2）通过优化坡式传送带表面的窝眼形态及排布结构，实现了黄豆籽粒精准入穴及有序阵列，为黄豆种子的快速识别与机械分选提供保证。

（3）通过改进“马尔科夫运动目标检测算法”实现了颗粒体群运动目标的快速分割与定位，为种子的模式识别与机械分选提供基础；通过对KPCA与SVM算法的融合，实现了种子视觉特征的信息压缩与自动选别。

（4）采用变频脉冲驱动模式无极调控电磁分选机构的执行力度与速度，以适应不同质量、粒形、运动速度种子的在线分选。

市场及行业分析：

虽然近年来政府加大了对农业中计数与智能分选装备的支持力度，但在针对农业生产中播种这一环节鲜有关注。市场上现有选种机器多数基于离心、震动等技术，而本公司产品基于视觉技术，能够有效防止人眼带来的误差，提高选种的稳定性和精确度，筛选精度达97%，具有明显的竞争优势和良好的市场前景。在销售渠道上，其它同类公司大都采用线下销售方式，利用网络销售的比率较小，本公司采用线上、线下两种销售方式同时进行，扩大了销售的市场和空间。

效益分析：

融资成功后，公司将具备年产400件的能力，达产后第一年预计销售产品350件，可实现销售收入140万元，净利润33.625万元；第二年预计销售产品420件，可实现销售收入168万元，净利润50.925万元；第三年预计销售产品480件，可实现销售收入192万元，净利润47.275万元。

涉及专利：

201210547011.2一种工厂化育秧谷种籽粒的自动整列、与智能分选装备